位置：立项数据库 > 立项详情页
基于力控制的双足机器人行走受扰恢复研究
  • 项目名称：基于力控制的双足机器人行走受扰恢复研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61375099
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：付成龙
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
一种粗糙地形下四足仿生机器人的柔顺步态生成方法
付成龙的项目
机器人化动力大腿假肢的能量回收设计与神经控制方法
期刊论文 7 会议论文 6
　动力仿生腿的路况识别与自适应控制
受生物学启发的双足机器人仿生设计与神经控制研究
期刊论文 13 会议论文 2 专利 2 著作 1
　动力仿生腿的路况识别与自适应控制