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　动力仿生腿的路况识别与自适应控制
  • 项目名称：　动力仿生腿的路况识别与自适应控制
  • 批准号：t585561001
  • 项目来源：2015年度北京市自然科学基金项目
  • 研究期限：2014-11-
  • 项目负责人：付成龙
  • 依托单位：清华大学
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