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中文摘要：
该项目主要针对成像末制导中多尺度目标的鲁棒跟踪问题，首先设计并选择有效特征集来描述目标，建立不同尺度上的目标模型；然后在跟踪过程中，根据图像信息熵，确定各种目标模型之间的跳转时机；最后，采取灵活的策略来更新目标模板，通过简单快速的搜索方式，实现多尺度目标的快速鲁棒跟踪，从而改善成像末制导中对目标的跟踪能力，提高光电导引头的命中精度，增强光电制导武器的作战效能。显然，本项目的研究无疑是一项既有理论意义又有广阔应用前景的应用基础研究课题，对推进光电精确制导武器的发展和提升相关技术领域的研究水平具有十分重要的意义。
结论摘要：
英文主题词scale object；object tracking；GMM；Mean shift；kernel regression
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