位置：立项数据库 > 立项详情页
着陆巡视一体化新型探测器复杂机构创新设计研究
  • 项目名称：着陆巡视一体化新型探测器复杂机构创新设计研究
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：51735009
  • 项目来源：国自然科学基金
  • 研究期限：2018-01-2022-12
  • 项目负责人：郭为忠
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2017
郭为忠的项目
超冗余可控输入隧道掘进系统的推进分区研究
期刊论文 5
混合输入机构的混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究
期刊论文 25 会议论文 10 著作 2
2009年中国机构与机器科学应用国际会议
　大型重载多连杆压力机性能优化设计及其关键技术研究
期刊论文 2
第15 届中国机构与机器科学国际学术会议(CCMMS2006)
新型重载伺服压力机的多伺服电机冗余驱动及关键技术研究
期刊论文 14 会议论文 15 专利 12