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超冗余可控输入隧道掘进系统的推进分区研究
  • 项目名称：超冗余可控输入隧道掘进系统的推进分区研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275284
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：郭为忠
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 5
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期刊论文
支链末端特征的轴线迁移定理与应用
中国机器人的发展战略思考
考虑混合阶次约束和驱动能力的伺服冲压运动设计
砂模增材制造精度控制中液滴飞行过程建模与分析
具有远程转心的3DOF重载操作器设计
郭为忠的项目
混合输入机构的混合驱动有效性、全局最优动态性能及实验研究
期刊论文 25 会议论文 10 著作 2
2009年中国机构与机器科学应用国际会议
着陆巡视一体化新型探测器复杂机构创新设计研究
　大型重载多连杆压力机性能优化设计及其关键技术研究
期刊论文 2
第15 届中国机构与机器科学国际学术会议(CCMMS2006)
新型重载伺服压力机的多伺服电机冗余驱动及关键技术研究
期刊论文 14 会议论文 15 专利 12