中文摘要：

本项目旨在对边界控制输入含有一般外部干扰的Euler-Bernoullii梁设计基于观测器的边界输出反馈控制器，使得闭环系统稳定。量测信号同样是边界点信号，即此系统是点观测点控制。对于无穷维系统，观测器本身就是一个研究方向。尤其对于含有干扰的无穷维系统，用有限个边界点信号来估计出原系统的全部状态，使得观测器不论在理论上还是实际应用中都有着重要的意义。由于干扰的存在，以前的基于无源性原理的比例输出反馈控制器一般情况下不再适用，新的控制器必须重新设计。对付干扰的方法大致可以分为两种估计抵消和高增益压制。自抗扰控制和滑模控制就分别是两种策略的典型代表。自抗扰控制方法在有限维系统中取得大量的成功的工程应用，尤其是在现今要求节能减排的大环境下，是一种非常经济的控制方法。而滑模控制要求控制增益特别大，从而使得扰动对于增益来说相对小来达到压制的效果。本项目分别用这两种方法设计输出反馈控制器镇定系统。