中文摘要：

汽车转向特性是影响其主动安全性的重要因素。由于转向角传动比一定，传统汽车的转向特性随车速和方向盘转角呈强非线性变化，驾驶员（特别是非职业驾驶员）难以适应，在极限工况下易发生交通事故。汽车前轮电子控制转向取消转向轮和方向盘间的机械连接，由控制器控制电机驱动前轮产生转向运动，给汽车转向特性设计带来更大空间。本项目利用电子转向系统可以任意设计转向特性的优势，提出一种汽车转向特性的闭环设计方法，通过对转向传动比和动力学特性的自适应控制，保证汽车转向特性一致，减轻驾驶员精神和体力负担，适合于更多驾驶人群；研究驾驶员路感特性，建立能为驾驶员提供更安全驾车的路感模拟模型；研究驾驶员错误操作和汽车危险状态下驾驶员操纵信号特征，建立能对驾驶员错误操作和汽车危险状态识别和处理的智能控制算法，提高汽车主动安全性；研究电子转向系统与整车匹配设计方法，为电子转向系统的应用奠定理论基础。

结论摘要：

汽车转向特性是影响其主动安全性的重要因素。由于转向角传动比一定，传统汽车的转向特性随车速和方向盘转角呈强非线性变化，驾驶员（特别是非职业驾驶员）难以适应，在极限工况下易发生交通事故。汽车前轮电子控制转向取消转向轮和方向盘间的机械连接，由控制器控制电机驱动前轮产生转向运动，为汽车转向特性设计带来更大空间。本项目根据人－车闭环系统动力学理论，提出了汽车线控转向系统的稳态增益控制、动态反馈校正的转向控制思想，并根据人-车闭环系统综合评价指标（指标中包含汽车性能和驾驶员负担等指标），优化了汽车的横摆角速度增益和综合反馈控制的权系数，保证了汽车在任何工况下的转向特性一致，实现了汽车转向特性的闭环设计。通过对驾驶员所喜好的路感特性研究，建立了为驾驶员提供更安全驾车的路感模拟模型。仿真、试验台和实车试验表明，采用以上控制算法和路感模型的车辆，能够降低驾驶员精神和体力负担，使汽车的转向特性适合于更多驾驶人群，特别是非职业驾驶员。本项目的研究成果证明，采用线控转向系统的汽车能有效的提高汽车主动安全性和驾驶舒适性。