位置：立项数据库 > 立项详情页
基于压电无阀微泵吸盘的仿生微型六足爬壁机器人研究
  • 项目名称：基于压电无阀微泵吸盘的仿生微型六足爬壁机器人研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61273342
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：赵言正
  • 依托单位：上海交通大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 7
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
2-UPS/RR并联髋关节助力机构及运动性能
并联3-RRS踝关节康复机构及运动分析
基于被动连接关节的下肢康复外骨骼机构设计
人体上肢运动的雅克比矩阵与灵活性分析
膝关节康复外骨骼构型综合与结构设计
基于3-UPS／RRR的并联踝关节康复机构及其性能分析
并联2-UPS/RRR踝关节康复机构及运动性能分析
赵言正的项目
基于SMA驱动的微小仿生多腔无源负压吸盘研究
期刊论文 9 会议论文 1 专利 4