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基于地磁多参量多目标搜索的AUV仿生导航研究
  • 项目名称：基于地磁多参量多目标搜索的AUV仿生导航研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51379176
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：刘明雍
  • 依托单位：西北工业大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 8
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
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基于过机械应力导致液浮陀螺零位跳变的故障分析
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热真空条件下二浮惯性测量装置组合体热控系统设计
基于信息耦合度的群集系统自组织分群方法
洋流影响下的AUV地磁仿生导航方法研究
基于探索与开发权衡的地磁仿生导航搜索方法
刘明雍的项目
基于信息耦合度的分布式AUV分群控制研究
期刊论文 32 会议论文 6 获奖 1
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期刊论文 31 会议论文 5 著作 1
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期刊论文 1