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微动并联机器人的研制
  • 项目名称：微动并联机器人的研制
  • 项目类别：专项基金项目
  • 批准号：59385021
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：宗光华
  • 依托单位：北京航空航天大学
  • 批准年度：1993
宗光华的项目
全柔性机构的分析与设计方法研究
期刊论文 26 会议论文 6
气动人工肌肉数字伺服控制系统研究
2006 年国际机器人焊接、智能化与自动化会议 (RWIA’2006)暨第四届中国机器人焊接会议 (CCRW’2006)
基于少自由度并/混联机构的负载模拟器设计原理与应用研究
期刊论文 13 会议论文 8 专利 2 著作 1
空间柔性铰链机构性能改善的理论与实验研究
期刊论文 14 会议论文 5 著作 1
海峡两岸制造技术研讨会
机器人领域基础研究资助分析与发展战略研究
面向微纳制造的大行程柔性平台的设计及实现
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期刊论文 6 会议论文 4