中文摘要：

课题对永磁电机永磁体失磁机理进行了探讨和分析，完成了永磁电机失磁后磁密变化以及磁密变化导致的磁链变化类型分析；搭建了课题研究所需的基于DSP的电力电子控制平台，可对永磁电机实现磁链观测和控制策略研究；基于永磁体磁链变化类型的分析，提出了一种基于卡尔曼滤波器的永磁体磁链观测方法，该观测器能够快速、准确地监测永磁体磁链状况；针对永磁体磁链幅值相角变化和永磁体非正弦失磁等情况，采用仿真和实验方法对永磁体磁链的特征进行了系统的研究，结果验证了该磁链动态观测方法的有效性；基于动态监测的永磁体磁链，针对幅值和相角变化情况，提出了幅值和相角误差的补偿方法提高转矩控制性能；针对永磁体非正弦失磁情况，提出了采用交轴电流前馈补偿的控制方法来降低输出转矩的脉动幅度，仿真和实验验证了方法的有效性。针对永磁电机的转矩直接控制模式，提出了一种磁链的准确控制方法。分析了永磁体不可逆失磁对电机输出转矩和运行效率的影响，结合永磁体磁链观测结果可对永磁电机失磁状况进行预估和判断。