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中文摘要：
无线传感器网络是当前信息科技的前沿之一，在生态环境监测、基础设施安全、先进制造、物流管理、医疗健康、工业传感、智能交通控制、智能能源及军事等领域具有十分广阔的应用前景。传感器网络的自身定位方法和基于位置信息的目标跟踪方法是传感器网络应用中的关键技术，在众多军事和民事应用中占有基础地位。利用无线传感器网络获得目标的位置信息，相比GPS系统无需利用卫星信号，可以在室内环境应用，并且成本低廉。在军事应用方面可以用于为己方导航和对敌方目标检测与跟踪，在民用方面可用于交通系统车辆跟踪、工业现场监控和楼宇安全系统等。本项目将系统、控制、优化思想与无线通信网络相结合，主要针对目标跟踪问题，研究传感器网络中的关键科学问题。我们仅针对围绕传感器网络自身定位和目标跟踪方法，集中讨论适合于定位跟踪系统的通讯协议、传感器节点自身定位与时间同步方法和传感器网络对目标的跟踪方法等问题。
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