中文摘要：

汽车底盘集成控制可以通过集成各动力学子系统使车辆性能达到综合最优，如何提高系统的集成化程度和精度已成为当前的研究热点和前沿。但是，现有研究大多基于2或3自由度参考模型，采用分层机制实现集成控制，限制了控制集成度的进一步提高；同时，轮胎力大多采用动力学估算方法得到，控制精度有限。本项目将基于MEMS三轴加速度传感器的智能轮胎引入到底盘集成控制系统，研究高阶全状态底盘深度集成控制机理与策略。开发基于胎冠内壁加速度响应频域特性的轮胎力测算方法，实现轮胎力实时反馈；探索分析车体全自由度动力学耦合与协调机理以及包含状态量高阶项的结构非线性系统特性；并以此为基础，设计车体系统与车轮系统全状态集成高阶非线性控制策略与算法。本项目的开展，可以突破现有整车动力学控制与车轮动力学控制的分层结构局限，实现更多控制目标和更多整车自由度的高度集成，同时，可以准确预估轮胎附着潜力，有效提升整车控制精度和综合行驶性能。