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空间非合作目标基于点云模型的视觉与惯性融合相对导航方法与实验研究
  • 项目名称：空间非合作目标基于点云模型的视觉与惯性融合相对导航方法与实验研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：61573115
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：宋申民
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 6
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期刊论文
基于非合作博弈的微电网能量管理系统优化算法
Decentralized attitude synchronization tracking control for multiple spacecraft under directed communication topology
电力电子电路探索性实验研究与实现
直流斩波实验升压失效问题分析
考虑负荷满意度的微电网运行多目标优化方法研究
基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法
宋申民的项目
面向在轨操控的多航天器期望模式运动分布式自主协同控制
期刊论文 55 会议论文 11 著作 1