位置：立项数据库 > 立项详情页
强气流干扰下无人直升机自主导航与控制理论和关键技术研究
  • 项目名称：强气流干扰下无人直升机自主导航与控制理论和关键技术研究
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：61533008
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：刘建业
  • 依托单位：南京航空航天大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究
惯性/星光/天体矢量粒子滤波组合导航方法
基于异步IMM融合滤波的网络化系统故障诊断
一种改进双块补零北斗导航接收机弱信号捕获方法
手机MEMS车载导航算法改进技术
惯性辅助的北斗导航故障自适应方法研究
一种基于功率谱估计的图像相位匹配方法
舰载机自动着舰引导与控制研究进展
不确定环境下的软管-锥套建模及控制研究
具有切换拓扑结构的多智能体系统故障估计
自主空中加油飞行对接演示平台设计与实现
Automatic Carrier Landing Control for Unmanned Aerial Vehicles Based on Preview Control
刘建业的项目
多源信息容错融合自主导航算法研究
期刊论文 25 会议论文 5 获奖 2
近空间高超声速飞行器多源信息融合高精度容错自主导航技术
期刊论文 59 会议论文 11 获奖 4 著作 1
基于时空异构导航信息的空天飞行器智能互耦合自主导航技术
期刊论文 18