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　三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究
  • 项目名称：　三轴差动式管道机器人自适应驱动技术研究
  • 批准号：2006AA04Z236
  • 项目来源：“十一五”国家高技术研究发展计划(863计划)先进制造技术领域2006年度专题课题
  • 研究期限：2006-11-
  • 项目负责人：邓宗全
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2006
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 8
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
三轴差动式管道机器人驱动单元弯管通过性研究
三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究
三轴差动式管道机器人机械自适应驱动技术
具有差动运动功能的管道机器人设计与分析
三轴差速式管道机器人过弯管时的差速特性及拖动力分析
封闭式行星轮系功率流判别的键合图法
Traveling property of wheel-type pipeline robot with different configurations
基于键合图理论的三轴差速机构的差动特性
邓宗全的项目
管内行走机构的最优模型的研究
两轮并列式月球探测车及其群控漫游技术的研究
期刊论文 16 会议论文 7
　空间折展与锁解机构关键技术
着陆探测器新型缓冲结构智能设计方法及着陆稳定性分析
期刊论文 13 会议论文 3 专利 1
空间新型大尺度可折展式机构创新设计理论与方法研究
期刊论文 75 会议论文 25 专利 21