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中文摘要：
本项目以"空天飞行器的若干重大问题（2003年项目申请指南）"之四"空天飞行器的智能自主控制与智能结构的失效防范"中指定的研究内容为依据，探索飞行器运行过程中多次故障的在线检测、自主诊断与容错处理技术。 研究内容包括飞行器带故障运行过程的数学建模、典型故障的模型表示、故障影响分析、非线性系统的容错处理技术（涉及容错滤波、容错辨识、容错拟合、容错神经网络）、飞行器带故障运行过程中后续故障的在线检测与诊断技术。本项目研究的目标是建立航天飞行器等复杂非线性系统在带故障运行状态下后续故障的检测、诊断与监控理论和技术。带故障过程的故障检测与诊断是过程自动化学科的前沿课题。本项目研究工作的理论意义在于为"技术过程可靠性与安全性"学科开辟一个新的研究方向；工程意义在于有望为提高飞行器运行过程可靠性与安全性探索一条新的技术途径和方法，取得具有自主知识产权的技术成果。
结论摘要：
本项目以"空天飞行器的若干重大基础问题（2003年项目项目申请指南）"之"空天飞行器智能自主控制与智能结构的失效防范"中指定研究内容为依据，严格按照"项目计划书"要求，围绕空天飞行器测发、测控与在轨管理全过程的安全问题，对飞行器运行过程的"故障影响分析技术、复杂结构系统建模技术、带故障过程后续故障的FDD技术、故障容错处理技术"等5方面内容进行了系统研究，圆满完成了预定的研究计划，达到了预期的研究目标。项目研究工作取得了一系列有重要理论意义和工程实用价值的技术成果，一是在典型故障的影响分析、火箭对塔架威胁分析、复杂过程建模、故障在线检测与容错处理等方面取得重要进展，结合研究发表了32篇有一定深度的研究论文；二是技术上取得显著创新，完成的3项科技成果，经专家鉴定"达到了国内领先水平"，2项已获全军科技进步三等奖，1项正在申报全军科技进步二等奖；三是创新技术的应用研究效果显著，研制的三个软件包已用于航天测控工程，取得显著军事效益和社会效益。另外，项目研究也有效促进了培养人才和锻炼了研究队伍。
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