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基于计算机视觉的虚拟现实手指定位技术研究
  • 项目名称:基于计算机视觉的虚拟现实手指定位技术研究
  • 项目类别:联合基金项目
  • 批准号:60776812
  • 申请代码:F010103
  • 项目来源:国家自然科学基金
  • 研究期限:2008-01-01-2010-12-31
  • 项目负责人:顾宏斌
  • 负责人职称:教授
  • 依托单位:南京航空航天大学
  • 批准年度:2007
中文摘要:

为了使虚拟现实模拟器具备高端应用的功能,关键是要解决虚拟现实系统中高度逼真的手部人机交互技术。课题引入半虚拟现实座舱,将人机交互问题的核心归结为手指的非接触式准确定位问题。课题在半虚拟现实座舱内适当布置若干摄像头,实现分布式图像采集、远近距离兼容、非接触式计算机视觉定位技术。针对不同的距离范围设计不同的适应性算法近距离时,采用单目视觉原理,采用指端标记,特别是设计指甲盖标记实现单个指端的定位;中距离时,结合复眼阵列的丰富信息,采用复眼和模式识别等原理实现定位;中远距离时,采用多目视觉原理,利用正交摄像机系统和双目视觉系统实现定位;远距离时,利用复眼和基于图像的手势估计技术进行粗定位。定位过程中利用标记协同肤色识别简化图像处理算法和图像分割算法,并引入开关类型、开关空间位置等与操作手形的对应关系缩小手指定位查询空间,综合应用运动预测,手关节结构、几何和运动学模型等非图像先验知识,提高处理效果。课题研究过程中进一步提出和实现增强半虚拟现实座舱技术和头盔伺服系统,增加半虚拟现实座舱的实用性。

结论摘要:

英文主题词virtual reality; computer vision; object tracking


成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 25
  • 3
  • 11
  • 4
  • 0
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