中文摘要：

输出调节是非线性控制理论与应用的一个核心问题，它已经持续作为国际控制界的热点逾十年。在该问题的研究中，跟踪参考信号及干扰信号均由所谓外部系统产生。然而，十多年的研究中，问题的描述都是假设外部系统模型完全已知，而且是中性稳定的。这两个假设严重限制了输出调节理论的应用。一方面，很多实际控制应用中的参考信号或干扰都是未知频率的正弦信号，它们由含不确定参数的外部系统产生。另一方面，中性稳定的外部系统只能产

结论摘要：

输出调节是非线性控制理论与应用的一个核心问题，它已经持续作为国际控制界的热点逾十年。在该问题的研究中，跟踪参考信号及干扰信号均由所谓外部系统产生。然而，十多年的研究中，问题的描述都是假设外部系统模型完全已知，而且是中性稳定的。这两个假设严重限制了输出调节理论的应用。一方面，很多实际控制应用中的参考信号或干扰都是未知频率的正弦信号，它们由含不确定参数的外部系统产生。另一方面，中性稳定的外部系统只能产生有界的信号，而无界的信号不能被有效处理。本项目将应用自适应技术突破这两个限制，建立问题的解决框架。该项目的成功不仅可以解决输出调节领域的若干公开问题，将已有的输出调节理论上升到新的高度，而且将大大提高工程应用中处理未知频率信号及无界信号的能力。