欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
动态环境下服务机器人基于视觉的环境感知与自主行为
项目名称:动态环境下服务机器人基于视觉的环境感知与自主行为
项目类别:重点项目
批准号:61733013
项目来源:国自然科学基金
研究期限:2018-01-2022-12
项目负责人:陈启军
依托单位:同济大学
批准年度:2017
陈启军的项目
移动操作手技巧学习与行为融合原理和方法研究
期刊论文 6
会议论文 2
仿人机器人平衡技巧学习与优化研究及实验验证
期刊论文 1
节律-技巧混合驱动的机器人行走机理研究及实验验证
期刊论文 12
会议论文 8
视觉引导的移动机器人环境认知与理解
期刊论文 2
受限情况下宏—微机器人运动控制及其并行实现研究
期刊论文 1
控制科学与工程学科国际前沿研究研究生暑期学校
无人驾驶车辆控制方法及系统实现技术
期刊论文 28
会议论文 16