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水压人工肌肉拟人水下作业机械臂三自由度关节驱动技术研究
  • 项目名称：水压人工肌肉拟人水下作业机械臂三自由度关节驱动技术研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51475064
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：张增猛
  • 依托单位：大连海事大学
  • 批准年度：2014
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 4
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期刊论文
水压人工肌肉的压力控制与静态特性试验
基于GHS软件的液压同步提升打捞计算与分析
水液压节流阀流场仿真及与AMESim仿真的比较分析
音圈电机直驱水液压节流控制阀仿真与试验
张增猛的项目
海水液压人工肌肉驱动的水下作业机械手关键技术研究
期刊论文 3 会议论文 9 专利 9