位置：立项数据库 > 立项详情页
多运动模态混合型无人水下航行器建模、控制与优化
  • 项目名称：多运动模态混合型无人水下航行器建模、控制与优化
  • 项目类别：重点项目
  • 批准号：61733014
  • 项目来源：国自然科学基金
  • 研究期限：2018-01-2022-12
  • 项目负责人：严卫生
  • 依托单位：西北工业大学
  • 批准年度：2017
严卫生的项目
无监测海域先验信息的多自主水下航行器最优覆盖控制研究
期刊论文 2
通讯受限下的欠驱动自主水下航行器编队控制研究
期刊论文 41 会议论文 9 专利 1