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无监测海域先验信息的多自主水下航行器最优覆盖控制研究
  • 项目名称：无监测海域先验信息的多自主水下航行器最优覆盖控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51579210
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：严卫生
  • 依托单位：西北工业大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
基于模型参考的多自主水下航行器自适应覆盖控制
宽波束多子阵合成孔径声呐非线性CS算法
严卫生的项目
多运动模态混合型无人水下航行器建模、控制与优化
通讯受限下的欠驱动自主水下航行器编队控制研究
期刊论文 41 会议论文 9 专利 1