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复杂交通条件下弱环境约束区域无人驾驶车辆相对定位方法关键问题的研究
  • 项目名称：复杂交通条件下弱环境约束区域无人驾驶车辆相对定位方法关键问题的研究
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：61304194
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：姜岩
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 3
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期刊论文
应用于地面无人车辆的窗口约束马尔可夫定位
无人驾驶车辆局部路径规划的时间一致性与鲁棒性研究
Multi-constrained model predictive control for autonomous ground vehicle trajectory tracking
姜岩的项目