东篱科研大数据发现系统（DRDS）

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Multi-constrained model predictive control for autonomous ground vehicle trajectory tracking

ISSN号：0577-6686
期刊名称：《机械工程学报》
时间：0
分类：TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程;自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
作者机构：School of Mechanical Engineering, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China
相关基金：Supported by the National Natural Science Foundation of China （51275041, 61304194）; the Doctoral Fund of Ministry of Education of China （20121101120015） ; the Fundamental Research Funds from Beijing Institute of Technology （20120342011）

中文摘要：

Author for correspondence, lecturer, Ph.D. E-mail ： jiangyan@ bit. edu. cn

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