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大型船舶舷侧涂装索并联机器人动态工作空间与稳定控制研究
  • 项目名称：大型船舶舷侧涂装索并联机器人动态工作空间与稳定控制研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51575292
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：邵珠峰
  • 依托单位：清华大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
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期刊论文
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邵珠峰的项目
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期刊论文 14 获奖 1 专利 1