本项目针对多Agent结构模块化环境的情况,研究了一种满足交互结构约束与群落模块聚集的多Agent群集行为协调模型,主要研究成果包括四部分1)满足交互结构约束的多Agent群集行为策略模型;2)满足群落模块聚集特性的多Agent群集行为策略模型;3)均衡全局结构影响与局部模块作用的Agent群集行为协调模型;4)多Agent群集行为对局部性结构混乱的自适应机制。通过本项目的研究,有效地解决了结构模块化环境中多Agent的群集行为策略之间的冲突问题。本项目已圆满完成了原申请书中所要求的所有研究内容,并达到了预期研究目标。取得了一系列创新成果,发表(含录用)学术论文17篇(包括4篇IEEE Trans,1篇JPDC,1篇Agent领域最顶级会议AAMAS ),其中SCI检索期刊14篇,EI检索期刊13篇;申请发明专利3项、软件著作权1项。通过本项目培养研究生11名(包括2名博士生),并以本项目研究为基础获得了其他多项国家级课题,创建了东南大学复杂系统与社会计算实验室。参加学术会议12次,在研究过程中与日本京都大学、日本国立通信技术研究院、香港浸会大学相关实验室建立了良好的学术合作关系。
英文主题词Multiagent Systems; Collective Behaviors; Coordination; Interaction Structures; Community Modules.