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水下机器人自主环境感知与生物目标无损抓取研究
项目名称:水下机器人自主环境感知与生物目标无损抓取研究
项目类别:重点项目
批准号:61633009
项目来源:国家自然科学基金
研究期限:1900-01-01-1900-01-01
项目负责人:黄海
依托单位:哈尔滨工程大学
批准年度:2016
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
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期刊论文
多水下机器人编队的组网通信方法研究
“船舶与海洋工程”专业的卓越工程师教育———如何在交叉学科的研究生学习中培养综合能力
SY-Ⅱ水下机器人-机械手系统的协调运动控制
黄海的项目
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期刊论文 5
弱通信和弱观测条件下欠驱动AUV群体编队地图创建的研究
期刊论文 20
会议论文 8
获奖 1