中文摘要：

现有计算机手写输入方法和工具不能实现笔迹和接触力信息同时获取，绝大多数只能得到字迹、字型等几何信息，而压感笔只能提供轴向力，不能反映书写过程中笔对纸面的三维接触力。本研究在具有自主知识产权的六维测力平台技术基础上，通过设计一种新型手写全力信息测量平台，实时得到笔尖与书写平面接触时的六维全力信息，经过数字解耦处理和信息融合算法，实时得到手写笔尖与平台表面接触力矢量（包括力的大小、方向和作用点），通过笔尖力作用点轨迹生成手写笔迹、笔顺、笔划信息，并对时间微分获得手写速度；通过三维接触力的大小和方向，得到手写力信息。在此基础上，分析手写全力物理信息与几何信息的内在对应关系，实现基于力的手写信息获取与解释。本研究将为基于手写力信息的生物特征提取与识别提供新的手段，并在计算机对手写力特征信息识别基础上，为人-计算机笔式交互和数字化签名研究提供新的方法。

结论摘要：

现有计算机手写输入方法和工具不能实现笔迹和接触力信息同时获取，绝大多数只能得到字迹、字型等几何信息，而压感笔只能提供轴向力，不能反映书写过程中笔对纸面的三维接触力。本研究在具有自主知识产权的六维测力平台技术基础上，通过设计一种新型手写全力信息测量平台，实时得到笔尖与书写平面接触时的六维全力信息，经过数字解耦处理和信息融合算法，实时得到手写笔尖与平台表面接触力矢量（包括力的大小、方向和作用点），通过笔尖力作用点轨迹生成手写笔迹、笔顺、笔划信息，并对时间微分获得手写速度；通过三维接触力的大小和方向，得到手写力信息。在此基础上，分析手写全力物理信息与几何信息的内在对应关系，实现基于力的手写信息获取与解释。本研究将为基于手写力信息的生物特征提取与识别提供新的手段，并在计算机对手写力特征信息识别基础上，为人-计算机笔式交互和数字化签名研究提供新的方法。