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中文摘要：
本项目基于混杂系统理论研究蜂群式协同拦截系统的体系结构构建、模型建立以及蜂群式协同拦截策略设计问题。通过机理分析，构建蜂群式协同拦截系统多功能层次的递阶控制体系结构，采用模块化建模方法建立混杂输入输出自动机模型，采用混合系统优化理论设计协同拦截策略，实现实时决策和协同调度，从而达到提高蜂群式协同拦截系统拦截效能有效对抗饱和攻击的目的。该项研究工作不仅可以丰富并发展大规模分布式混杂系统理论中的建模、设计和综合方法，而且对混杂系统理论在防空、防天、飞航导弹以及战斗机群等武器系统中的应用奠定理论基础，具有重要的理论意义。
结论摘要：
英文主题词hybrid systems; guaidance and control;coordinated interception
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