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　脊柱微创手术网络化遥操作机器人的基础问题与关键技术
  • 项目名称：　脊柱微创手术网络化遥操作机器人的基础问题与关键技术
  • 批准号：4161001
  • 项目来源：2016年度北京市自然科学基金项目
  • 研究期限：2016-01-
  • 项目负责人：夏元清
  • 依托单位：北京理工大学
  • 批准年度：2016
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 1
  • 0
  • 0
  • 0
  • 0
期刊论文
控制与计算理论的交互：云控制
夏元清的项目
基于图论级面向对象的多无人机协同控制系统分析设计方法及应用验证
基于数据融合的网络化控制系统分析与综合
期刊论文 60 会议论文 18 获奖 6 著作 3
　基于网络的多源信息融合技术研究
期刊论文 1
多源信息复杂系统控制基础理论与方法
期刊论文 6
　基于无线网络化系统的心电信号分析研究
具有随机时滞的网络化控制系统的分析与综合
期刊论文 31 会议论文 16