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登月宇航员月面导航定位方法研究
  • 项目名称：登月宇航员月面导航定位方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：41171355
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：邸凯昌
  • 依托单位：中国科学院遥感应用研究所
  • 批准年度：2011
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 29
  • 12
  • 0
  • 0
  • 1
期刊论文
A new lunar global DEM derived from Chang'E-1 Laser Altimeter data based on crossover adjust
一种行星探测应用的可量测虚拟现实环境构建方法
A continuative variable resolution digital elevation model for ground-based photogrammetry
Co-registration of Chang'E-1 stereo images and laser altimeter data with crossover adjustmen
A machine learning approach to crater detection from topographic data
Adaptive Markov random field model for dense matching of deep space stereo images
基于降落图像匹配的嫦娥三号着陆点位置评估
High precision landing site mapping and rover localization for Chang’e-3 mission
月面形貌仿真设计及在嫦娥三号任务中的应用
Enhanced Monocular Visual Odometry Integrated with Laser Distance Meter for Astronaut Navigation
A Self-Calibration Bundle Adjustment Method for Photogrammetric Processing of ChangE-2 Stereo Lunar
基于监视相机单像量测的嫦娥三号巡视器与着陆器分离决策支持
嫦娥三号导航相机测图能力分析及地形重建
基于参考图像的行星遥感图像自动几何精纠正
全景立体视觉的快速近区重力地形改正方法(英文)
遥感制图与导航定位技术在嫦娥三号遥操作中的应用
Automate drock detection and shape analysis from Mars rover imagery and 3D point cloud data
基于降落相机图像的嫦娥三号着陆轨迹恢复
资源三号卫星传感器校正产品定位精度验证与分析
一种深空探测巡视器多相机目标交接新方法
嫦娥一号激光高度计数据交叉点分析与平差处理
用于行星探测车定位的视觉测程新方法
基于LRO NAC影像的嫦娥三号着陆点高精度定位与精度验证
好奇心号巡视器及其特点分析
月表撞击坑形成过程数值模拟理论与方法
会议论文
A new method for real-time high-precision planetary rover localization and topographic mapping
TLD based visual target tracking for planetary rover exploration
Mars Surface Change Detection fromMulti-temporal Orbital Images
Rigorous photogrammetric processing of Chang'E-1and Chang'E-2 stereo imagery forluna
A Cross-Site Visual Localization Method for YutuRover
Topographic mapping and modeling of Chang’e-3 landing site using descent and ground images
High Precision Topographic Mapping at Chang'E-3 Landing Site with Multi-Source Data
大视角、宽视场遥感影像几何处理方法研究
基于立体视觉和明暗恢复形状方法的深空探测车影像测图
基于影像的嫦娥三号巡视器定位
A ZUPT-BASED METHOD FOR ASTRONAUT NAVIGATION ON PLANETARY SURFACE AND PERFORMANCE EVALUATION UNDER D
Topographic mapping and modeling of Chang’e-3 landing site using descent and ground images
著作
月球和火星遥感制图与探测车导航定位
邸凯昌的项目
深空探测中卫星与地面数据支持的探测车自发定位与制图方法研究
期刊论文 14 会议论文 5 获奖 2 专利 3