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月面形貌仿真设计及在嫦娥三号任务中的应用
  • ISSN号:1000-0585
  • 期刊名称:地理研究
  • 时间:2014.6
  • 页码:1040-1047
  • 分类:P184.5[天文地球—天文学]
  • 作者机构:[1]遥感科学国家重点实验室中国科学院遥感与数字地球研究所, [2]中国矿业大学物联网(感知矿山)研究中心, [3]北京航天飞行控制中心
  • 相关基金:国家自然科学基金项目(41201480,41171355)
  • 相关项目:登月宇航员月面导航定位方法研究
中文摘要:

月面形貌仿真可以为嫦娥三号着陆前地形建立及视觉导航仿真测试提供逼真的三维月面环境。利用分形随机算法并结合月面撞击坑与石块的数学分布模型,在实现月面数字地形的基础上利用纹理映射和纹理融合的方法为月面地形添加纹理,完成了月面逼真三维环境的构建。结合导航相机的外方位元素和光照条件,实现了对该仿真月面环境的模拟环拍,支撑了嫦娥三号发射前月球车导航相机数据获取、地形建立、通行代价图计算、月球车路径规划等遥操作任务过程仿真测试。测试结果表明,仿真月面三维地形具有良好的视觉效果,满足了巡视器导航相机测试验证对精细月面地形和纹理的需求,为导航相机测试验证提供了有效的月面形貌仿真数据。

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期刊论文 29 会议论文 12 著作 1
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期刊信息
  • 《地理研究》
  • 北大核心期刊(2011版)
  • 主管单位:中国科学院
  • 主办单位:中国科学院地理科学与资源研究所
  • 主编:刘毅
  • 地址:北京安外大屯路甲11号
  • 邮编:100101
  • 邮箱:dlyj@igsnrr.ac.cn
  • 电话:010-64889584
  • 国际标准刊号:ISSN:1000-0585
  • 国内统一刊号:ISSN:11-1848/P
  • 邮发代号:2-110
  • 获奖情况:
  • 中国地理优秀期刊
  • 国内外数据库收录:
  • 日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国人文社科核心期刊,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊(2004版),中国北大核心期刊(2008版),中国北大核心期刊(2011版),中国北大核心期刊(2014版),中国北大核心期刊(2000版)
  • 被引量:45649