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生物控制及机器人技术
  • 项目名称：生物控制及机器人技术
  • 项目类别：国际(地区)合作与交流项目
  • 批准号：60340420431
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：王永骥
  • 依托单位：华中科技大学
  • 批准年度：2003
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
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期刊论文
硬脊膜外脊髓电刺激器的实验设计
基于多智能体通讯机制的多机器人编队系统
王永骥的项目
人－康复机器人系统的交互作用机理和协同控制策略研究
期刊论文 29 会议论文 25 专利 2
基于非线性神经状态空间的系统控制研究
基于扩展线性化神经状态空间的建模与控制研究
期刊论文 4
2004英国国际控制会议
国际自动控制联合会第16届世界大会
基于Spiking神经网络的脑运动神经系统的建模与控制研究
期刊论文 37 会议论文 12
有界动态随机系统输出分布控制的神经网络方法研究
期刊论文 7
空间群集高动态对抗运动的博弈控制研究
期刊论文 1