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基于多智能体通讯机制的多机器人编队系统
  • ISSN号：1002-8331
  • 期刊名称：《计算机工程与应用》
  • 时间：0
  • 分类：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
  • 作者机构：[1]华中科技大学控制科学与工程系复杂与非线性系统中心，武汉430074
  • 相关基金：国家基金的国际合作项目(编号:60340420431);国家自然科学基金项目(编号:60274020;69974014)
作者： 陈宁[1], 王永骥[1], 程磊[1]
关键词： 多智能系统, 通讯, 多线程, 机器人编队
中文摘要：

源于分布式人工智能的多智能体系统，以其突出的灵活性和适用性，被应用于多机器人协调系统领域。论文从多智能体理论出发，研究在真实世界里利用多协议全双工的通讯机制如何来实现多智能体机器人系统的技术和方法，并通过编队试验对系统性能进行验证。结果表明系统的构建是稳定可行的。

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期刊信息
  • 《计算机工程与应用》
  • 北大核心期刊（2014版）
  • 主管单位:中国电子科技集团公司
  • 主办单位:华北计算技术研究所
  • 主编：怀进鹏
  • 地址：北京市海淀区北四环中路211号北京619信箱26分箱
  • 邮编：100083
  • 邮箱：ceaj@vip.163.com
  • 电话：
  • 国际标准刊号：ISSN：1002-8331
  • 国内统一刊号：ISSN：11-2127/TP
  • 邮发代号:82-605
  • 获奖情况:
  • 1. 2012年首批获得中国学术文献评价中心发布的 “...,2. 2001年获得新闻出版署“中国期刊方阵双效期刊”,3. 2008年首批入选国家科技部“中国精品科技期刊...,4.2003年-2011年连续获得工业和信息化部期刊最高...
  • 国内外数据库收录:
  • 俄罗斯文摘杂志,波兰哥白尼索引,美国剑桥科学文摘,英国科学文摘数据库,日本日本科学技术振兴机构数据库,中国中国科技核心期刊,中国北大核心期刊（2004版）,中国北大核心期刊（2008版）,中国北大核心期刊（2014版）,中国北大核心期刊（2000版）
  • 被引量:97887