中文摘要：

研究和设计了一类基于滑动模解耦的锁相交流调速系统，利用多环控制策略提高精度，内环采用变结构控制实现感应电动机转矩和磁通的解耦，增强系统的鲁棒性能；中环引入锁相环技术，提高稳态精度和扰干扰能力；外环采用自适应控制，实时补偿负载和参数变化引起的扰动。推导出感应电机的简化模型和锁相控制的快捕带公式，首次提出基于变结构解耦的感应电机自适应锁相环控制，利用微分几何方法与奇异摄动理论研究交流调速系统有关问题，探讨了δ算子方法在电机控制中的应用前景。建立了一套实验装置和应用软件，发表论文14篇，EI收录1篇。培养已获学位的博士2人和硕士2人。上述成果在材料试验机、电气传动、及机器人控制等方面具有重要的应用前景。