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中文摘要：
研究小型永磁直线电机的教学模型，特别针对在系统模型失配情况下，首次利用鲁棒Ｈ∞滤波理论对电机的状态进行观测，实现无传感器位置估计。研究Ｈ∞鲁棒控制理论，从系统的奇异值特性和不等式约束入手，设计鲁棒控制器，使系统对模型未知摄动和扰动不敏感，并能准确地跟踪给定信号。本研究成果可望应用于精密进给装置等小型高精度直线传动系统中。
结论摘要：
英文主题词Permanent magnet linear synchronous motors; H∞ filtering; Robust control; Auto-disturbance-rejection control
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