中文摘要：

研究电脉冲放电通道的形成与能量传递的机理及其计算机仿真软件；研究电脉冲放电时产生的瞬时高温熔化、气化和空化作用，以及放电爆炸力的冲击作用等进行解堵、造缝的机理及相应的计算机仿真软件；采用老鼠打洞的原理研制可携带脉冲放电的正、负电极进入射孔通道进行解堵、造缝的微型机器人；研制出该仿生机器人的测控系统、专用放电工具、脉冲电源等；研究脉冲宽度、脉冲间隔、峰值电流、峰值电压、电极材料和转速等对电脉冲造缝、解堵工艺效果的影响规律关系，并对工艺参数进行计算机优化分析。本项目的独特之处在于采用微型仿生机器人把电脉冲放电用的正、负电极送入射孔炮眼进行解堵、造缝，这是一种新的思路和方法，在国内外属于首创。本项目可开发出一种高效的油层仿生电脉冲造缝、解堵、除垢、降粘新技术，有效地提高低渗透油藏、三次采油中有机胶质体堵塞油井的采收率，降低其采油成本；丰富采油技术和机器人技术的内容和理论。