中文摘要：

新型功能材料磁控形状记忆合金（MSMA），不仅在磁场作用下可以产生变形和机械力，而且在外力作用下通过磁性能变化进而产生电磁信号的变化。本项目基于MSMA的上述磁控形状记忆可逆效应，提出了实现传感器与执行器结构与功能集成的自传感执行器的设计理念，在对MSMA材料静态和动态机械、电磁和温度特性实验研究的基础上，研究其电磁-机械耦合能量转换原理和磁控形状记忆正效应与逆效应转换原理，建立MSMA传感器与执行器通用数学模型，提出MSMA自传感执行器的基本结构与设计原理，输入和输出信息获取与分离方法，构建基于多场耦合的MSMA自传感执行器设计与特性仿真平台，研究MSMA自传感控制器的智能控制系统，研制具有典型应用背景的样机和应用技术，为MSMA自传感执行器的应用奠定理论与技术基础。