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多杆机构的解域综合理论与方法研究
  • 项目名称：多杆机构的解域综合理论与方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：51275034
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：韩建友
  • 依托单位：北京科技大学
  • 批准年度：2012
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 9
  • 0
  • 0
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期刊论文
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基于伪刚体模型的多层LEMs建模与仿真
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Watt-Ⅰ型六杆刚体导引机构的解域综合方法
六杆柔顺机构的伪刚体模型
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　基于解域的机构自动设计理论及稳健优化设计方法研究
期刊论文 5
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期刊论文 11 会议论文 6 著作 1