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基于解域的机构自动设计理论及稳健优化设计方法研究
项目名称: 基于解域的机构自动设计理论及稳健优化设计方法研究
批准号:3102021
项目来源:2010年度北京市自然科学基金项目
研究期限:2009-12-
项目负责人:韩建友
依托单位:北京科技大学
批准年度:2010
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
5
0
0
0
0
期刊论文
基于解域的四精确点球面4R机构函数综合
基于混合编程的机构解域性能分析方法研究
基于解域分析的直线机构综合方法研究
复合四位置刚体导引机构综合的研究
特殊情况下直线机构解域分析与综合方法
韩建友的项目
基于解域的机构综合理论及稳健设计方法研究
期刊论文 11
会议论文 6
著作 1
空间单自由度连杆机构的解域综合理论与方法研究
多杆机构的解域综合理论与方法研究
期刊论文 9