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机器人机构学
  • 项目名称：机器人机构学
  • 项目类别：国家杰出青年科学基金
  • 批准号：51525504
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：李秦川
  • 依托单位：浙江理工大学
  • 批准年度：2015
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 2
  • 0
  • 0
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  • 0
期刊论文
3-PRRU并联机构自由度分析
两转一移三自由度并联机构研究进展
李秦川的项目
京港澳新材料与再生资源基础研究工作坊
2008 IEEE/ASME 机电嵌入式系统及应用国际会议
搅拌摩擦焊混联机器人机构设计方法研究
期刊论文 3
少自由度并联机构拓扑结构性能评价方法研究
期刊论文 5 会议论文 1 专利 4 著作 1
二元超冗余机器人构型综合及动力学特性分析研究
期刊论文 8 专利 2