中文摘要：

本项目旨在针对特殊与极端环境下的机电装备传动机构常用的谐波减速器等关键传动件所存在的共性和关键科技难题，着重开展高可靠、长寿命的高性能传动机构创新研究，主要研究内容包括特殊与极端环境下的新型高性能传动机构动态服役行为，表面变形对传动机构可靠性、长寿命等性能的影响，新型高性能传动机构变形协调设计方法及其实验，提出基于纳米表面工程固体润滑的新型高性能传动机构变形协调设计方法，在高可靠、长寿命、大转矩、低能耗的高性能传动件设计方法等应用基础方面，有突破和创新，取得拥有自主知识产权并达到国际先进水平的成果，为提高我国重要机电传动件技术水平，满足特殊与极端环境下的机器人、自动化、航空、航天、国防武器等工程领域重要装备对高可靠和长寿命传动件的重大需求奠定关键科学技术基础。

结论摘要：

本项目针对特殊与极端环境下的机电装备传动机构常用的谐波减速器等关键传动件所存在的共性和关键科技难题，开展了基于纳米改性复合材料的新型传动机构变形协调设计方法研究，提出了基于纳米改性复合材料的新型传动机构的原理设计方法；提出了基于回差精度分析与控制、以及基于扭转刚度与热变形有限元分析的新型传动机构形位和尺寸公差分配仿真设计方法；初步揭示了纳米改性复合材料变形对新型传动机构动态变形补偿性规律；获得了新型高性能传动机构回差和振动实验研究数据，研制出了实验原理样机。从而为在高可靠、长寿命、大转矩、低能耗的高性能传动件设计方法等应用基础方面研究奠定一定的关键科学技术基础。