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融合增强学习机制的智能假肢肌电控制方法
  • 项目名称：融合增强学习机制的智能假肢肌电控制方法
  • 项目类别：青年科学基金项目
  • 批准号：51205080
  • 申请代码：E050702
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：2013-01-01-2015-12-31
  • 项目负责人：杨大鹏
  • 依托单位：哈尔滨工业大学
  • 批准年度：2012
中文摘要：

本项目以实现长期有效的智能假肢多运动模式肌电控制为目标，通过开展肌电信号时变特性表征方法、学习型肌电识别系统建模方法及相关计算学习理论、具体算法以及实验研究，重点突破时变肌电信号中运动信息的特征表现形式、增强知识学习与肌电模式识别的信息融合机制、增强型肌电模式学习的效率及收敛性等关键科学问题，为新型智能生机电假肢控制系统提供设计新原理与新方法。本项目的进行将有助于加速我国灵巧假肢产业化进程，提升康复医疗装备技术水平，并对新型智能生机电一体化系统的设计具有一定借鉴意义。

中文主题词： 灵巧假手；肌电控制；机器学习；模式识别；
结论摘要：

英文主题词dexterous prosthesis；myoelectric signal control；machine learning；pattern recognition；

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 10
  • 7
  • 2
  • 3
  • 1
期刊论文
An anthropomorphic controlled hand prosthesis system
Experimental Study of an EMG-Controlled 5-DOF Anthropomorphic Prosthetic Hand for Motion Restoration
Dexterous motion recognition for myoelectric control of multifunctional transradial prostheses
Development of a multi-DOF prosthetic hand with intrinsic actuation, intuitive control and sensory f
Classification of Multiple Finger Motions during Dynamic Upper Limb Movements.
Surface EMG for multi-pattern recognition with sensory feedback controller of hand prosthesis system
基于状态转换机制的仿人型假手肌电控制方法
会议论文
Analysis of human hand posture reconstruction under constraint and non-constraint wrist position
EMG Onset Detection Based on Teager-Kaiser Energy Operator and Morphological Close Operation
Three-Dimensional simultaneous EMG control based on multi-layer support vector regression with inter
Noise cancellation for electrotactile sensory feedback of myoelectric forearm prostheses
A synthetic framework for evaluating the anthropomorphic characteristics of prosthetic hands
Adaptive Learning of Multi-finger Motion Recognition based on Support Vector Machine
A novel EMG control method for multi-DOF prosthetic hands with electrical stimulation feedback
专利
编码式多自由度肌电假手控制系统
一种仿人型机器人多指手柔性三维力触觉传感器及其三维力检测系统
获奖
ICIRA会议最佳学生论文奖
2015年度杰出论文奖
高性能仿人型假手
著作
仿人型假手及其生机交互控制
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