欢迎您!
东篱公司
退出
申报数据库
申报指南
立项数据库
成果数据库
期刊论文
会议论文
著 作
专 利
项目获奖数据库
位置:
立项数据库
> 立项详情页
具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现
项目名称: 具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现
批准号:4102011
项目来源:2010年度北京市自然科学基金项目
研究期限:2009-12-
项目负责人:阮晓钢
依托单位:北京工业大学
批准年度:2010
成果综合统计
成果类型
数量
期刊论文
会议论文
专利
获奖
著作
8
0
0
0
0
期刊论文
基于DGSOM_A*的移动机器人地图创建和路径规划
基于小脑-基底神经节机理的行为认知计算模型
一种自治操作条件反射自动机
复杂环境下两轮自平衡机器人稳定控制研究
柔性两轮移动机器人动力学建模及模型分析
基于单神经元控制器的独轮自平衡机器人双闭环自适应控制
基于电磁感应的力矩发生装置研究
Bionic autonomous learning control of a two-wheeled self-balancing flexible robot
阮晓钢的项目
自主探索未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现的研究
期刊论文 32
会议论文 10
获奖 2
专利 9
著作 1
自治移动式机器人模拟托尔曼(Edward C.Tolman)动物环境认知实验的研究
自平衡机器人基于Skinner操作条件反射理论的小脑感觉运动系统研究
期刊论文 30
运动技能认知模型与认知机器人"感知-行动"环的形成研究
期刊论文 18
基于达尔文自动机和运动神经内模理论的运动控制技能进化认知模型
期刊论文 33
会议论文 14
著作 2
基于神经元模糊系统的染色体图象自组织处理方法研究
期刊论文 1
自主探索未知环境的搜救机器人认知发育机制的研究
期刊论文 14
《1986—2010信息领域国家自然科学基金发展概况》战略调研报告
基于人工细胞自动机的抗生素发酵过程自组织建模与控制
信息领域20年基金项目资助状况分析与展望