本项目主要研究了由随机映射的合成及随机微分方程的解生成的随机动力系统(RDS)的动力学性质。首次对RDS的Pesin理论(不变流形、熵与Lyapunov指数 的关系等)进行了严格完整的处理;证明了不可逆RDS的Pesin熵公式;对可逆RDS研究了熵公式成立的充要条件;另外,研究了RDS的伪轨-跟踪性质及自映射轨道空间的结构稳定性。