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新型非平面旋翼飞行机器人动力学及有界输入下的能量成型控制方法研究
  • 项目名称：新型非平面旋翼飞行机器人动力学及有界输入下的能量成型控制方法研究
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：11372309
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1900-01-01-1900-01-01
  • 项目负责人：白越
  • 依托单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
  • 批准年度：2013
成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
  • 12
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期刊论文
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