对可重组航天器的动力学与控制特性进行研究,探讨质心和惯性主轴发生大的变化时航天器的动力学特性和控制特性,同时研究结构重构方案和鲁棒自适应控制方法。为我国未来发展卫星武器平台、高精度天文观测卫星和数据中继卫星提供必要的理论基础和分析工具。
英文主题词Reconfigurable spacecraft;attitude contro;CMG configuration singularity;energy storage;steering law