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中文摘要：
本项目研究群体行为的建模,群体行为数学模型的信息结构以及它的协调控制(cooperative or coordinated control)。群体（swarm）是系统科学的一个新概念。研究反映工程、自然和社会经济系统中微观机理与宏观现象之间的一种关系。群体是由许多成员组成的复杂系统。在群体中,每一个成员是一个简单的动力系统,并具有一定自主活动能力。群体中的成员之间以某种拓扑结构实现相互通讯。每一个成员通过通讯系统获得其他成员的运动信息,对自身的运动做出决策,并影响整个群体的行为。我们将以生物群体(例如细胞,细菌,病毒等) 及交通网络中车辆群体等为研究对象, 建立群体行为的数学模型。同时,用这些模型及文选中提及的群体模型为对象，分析研究群体作为一个复杂系统的信息结构的特征,及其信息结构的主要性质。在群体信息结构的特征及其性质研究的基础上，进一步研究某些群体能实现协调控制的一些充分与必要条件。
结论摘要：
英文主题词Swarm;Mathematical model; Complex system;Information structure; Cooperative control,
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