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非线性控制理论:代数方法
  • 项目名称：非线性控制理论:代数方法
  • 项目类别：面上项目
  • 批准号：69674007
  • 申请代码：F030101
  • 项目来源：国家自然科学基金
  • 研究期限：1997-01-01-1999-12-01
  • 项目负责人：郑毓蕃
  • 负责人职称：教授
  • 依托单位：华东师范大学
  • 批准年度：1996
中文摘要：

运用微分线性代数为基本数学工具，研究了非线性控制系统的一些重要问题。给出了非信号有界时系统能输出调节的充分必要条件及非信号无界时输出可调节的充分条件。在微分线性代数框架下，用非交换环上的多项式理论研究了非线性输入输出系统的能控性，指出系统不完全能控的主要条件是系统的多项式组存在相消因子（不能既约）。它为非线性系统的研究提供了新的研究工具与方向。对微分方程描述的单输入单输出非线性系统的实现给出了精确的数学定义及系统有仿射实现充分与必要条件及最小实现小算法。用哈密尔顿一维可比方程研究非线性鲁棒控制，给出了实现动态输出反馈鲁棒H∞控制的条件及双线性系统状态及输出反馈全局稳定的条件。

中文主题词： 非线性控制; 微分线性代数; 符号算法
结论摘要：

英文主题词Nonlinear control; Differential linear Algebra; Symbolic algorithm

成果综合统计
成果类型
数量
  • 期刊论文
  • 会议论文
  • 专利
  • 获奖
  • 著作
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期刊论文
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会议论文
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